Робот — собака самостоятельно осмотрела элементы тележки после ремонта вагона в депо Люблино
и предоставила видео с фиксацией состояния деталей.
При этом присутствовал заместитель генерального директора – начальник Центральной дирекции инфраструктуры Евгений Шевцов, посетивший предприятие в рамках реализации пилотного проекта цифрового вагонного депо.
Как уже писал «Гудок» (№ 185 от 12.12.2024), этот проект реализуется Управлением вагонного хозяйства (ЦВ) Центральной дирекции инфраструктуры во взаимодействии с АО «ВРК-1» с сентября прошлого года. За время его реализации обеспечено получение объективной информации о состоянии элементов вагонов средствами диагностики и передачи данных в единый диспетчерский центр, собирающий информацию о каждом вагоне, включая паспорт, комплектацию, техническое состояние, пробег, дислокацию и проведённые работы. В мобильном приложении приёмщика вагонов АО «ВРК-1» автоматически формируется диагностическая карта на детали грузовых вагонов, в которой их состояние оценивается в полном соответствии с критериями, установленными в Положении о допуске грузового вагона на инфраструктуру ОАО «РЖД». Итоги приёмочного контроля передаются на мобильное рабочее место инспектора вагонов Дирекции инфраструктуры, который принимает решение о допуске подвижного состава на сеть.
В депо Люблино Евгения Шевцова встретили два потенциальных помощника инспектора – робособаки, представленные АО «НИИАС».
«Пока это образцы, прототипы, которые при помощи технологии машинного зрения должны научиться автоматически определять состояние узлов вагонов», – рассказала начальник Центра автоматизации технологических процессов в инфраструктурном комплексе АО «НИИАС» Анна Катаенко.
Целевая модель – робопёс полностью самостоятельно осматривает вагон после проведения ремонта на предмет соответствия его требованиям, исключая человеческий фактор при принятии решения о допуске подвижного состава на инфраструктуру.
В ходе разработки роботизированного приёмщика вагонов будут исследованы и протестированы различные методы и инструменты, такие как лазерные сканеры, тензометрические датчики, камеры глубины, которые позволят роботу полностью выполнять функции по допуску грузовых вагонов на инфраструктуру ОАО «РЖД».
«Мы находимся на стадии исследований, которые и выявят наиболее эффективные инструменты», – говорит Анна Катаенко.
Робот-пёс станет частью цифрового депо. Он будет передавать собранные данные в диспетчерский центр и получать информацию оттуда.
«Цифровизация и роботизация процессов контроля ремонта вагонов являются одним из элементов проводимой ЦДИ работы по роботизации и автоматизации технологических процессов. Автоматизация процессов контроля позволит не только улучшить качество сервисного обслуживания и повысить надёжность подвижного состава в эксплуатации, но и существенно сократить трудоёмкость процессов», – сообщил Евгений Шевцов.
Во время рассмотрения промежуточных результатов проекта определены и дальнейшие задачи по получению необходимых данных от диагностических средств, в том числе средств неразрушающего контроля.
В дальнейшем проект цифрового депо будет масштабирован ещё на несколько предприятий, а до 2035 года все вагоноремонтные депо планируется сделать цифровыми. Найдётся в них место и робособакам. Специалисты НИИАС продолжат развивать прототипы в депо Люблино, чтобы в среднесрочной перспективе представить уже приближённый к требуемому функционалу образец, контролирующий более 90 параметров грузового вагона и готовый заступить на службу в опытном режиме.
Александр Зубов